望廈山原來是一片茂密的天然樹林，是澳門半島的“市肺”之一。九十年代修建成可供休閒活動的綠化空間，1997年開放並命名為望廈山市政公園。在公園原生的茂密植物叢中，還可以看到一些古舊的軍事設施。

公園主入口位於美副將大馬路，經過一段望廈炮台斜坡便可到達，鄰近為澳門旅遊學院。主入口中央廣場為一仿羅馬風格的噴泉廣場，旁有人工湖，以廣場為中心點出發可通過不同的路徑進行不同的活動。

中央廣場西行是望廈山健康徑，沿途路傍山坡種有很多原生樹種。終段是表演區，在此拾級而上，通到隱藏在樹叢的觀景台。登上台上的兩塊巨石，可俯瞰澳門市大部分地方。這條環山路徑沿途設有一些涼亭供市民歇息。

位處公園最高點的 “望廈山炮台”，是19世紀末重要的軍事防禦據點，從該處可監察關閘一帶的所有活動，是本澳保留完整的炮台古蹟之一，開放時間為每天上午五時至下午六時。經過水池可到達兒童遊樂場及一石洞。經過廣場東側臺階拾級而下，可往卵石徑及環境資訊中心。