歷史悠久，是澳門的首座花園，原址是卡斯蒂利亞(西班牙)方濟各會會士於1580年2月2日建立的聖方濟各修道院，其中文名的意思就是“卡斯蒂利亞人的花園”。西班牙方濟各會會士後來由葡國方濟各會會士取代，1834年，由於葡國宗教團體被取締，因此前澳門政府亦接管了他們的土地和財產。

1861年，修道院原址拆遷，建成了現今的加思欄兵營，而原來的綠化區則成為對外開放的花園。花園由蘇雅士(Matias Soares)設計及監工，由現今的南灣大馬路向上至東望洋新街，共分三層。花園以前四周築有圍牆和欄杆，晚上關閉。昔日的加思欄花園是上流社會人士聚首之地，漫步、閒談、眺望海景。黃昏時分，欣賞園內音樂台的悠揚樂聲。

1870年，在花園側興建了陸軍俱樂部。這座建築物設計匠心獨運，別具特色，與花園融為一體。時至今日，仍矗立在南灣大馬路上。