原址於1983年之前是鴨涌河垃圾堆填區，該公園是澳門北區最多人使用的公園之一，亦是本澳最先進行環保試點的產物。揉合了中西園林的特色。由於垃圾堆填高低不平的關係，整座公園亦按照地形以寬闊的波浪形草坪為設計基礎。園內設施多，包括有足球場、羽毛球場、圖書館、泳池、燒烤區、表演場、兒童遊樂場以及成人設施區等等。

為紀念孫中山先生居澳事蹟，公園內豎立了其塑像，並以其名命名。公園入口是瀑布廣場，公園內築有人工湖，還有一道曲橋，旁邊有一座圖書館，於1996年落成，並於2013年遷址湖畔重建，距圖書館不遠處則是野餐燒烤區和泳池。

湖的另一邊，越過曲橋，可進入另一片廣闊的園地，此處有多條路徑，四通八達，連接貫穿整個公園的健康徑。園內有一座由劉桂炳先生創作，並于1997年揭幕的象徵中葡友誼的銅製雕塑“握手”。公園中央，有一道覆滿攀藤植物長約500公尺的迴廊；繞過長廊，可到休憩區、兒童遊樂場、多用途的運動場。

紀念孫中山市政公園是北區最大的多功能公園，遊人眾多，運動場及活動表演場區經常處處人潮，此公園亦是政府部門或社團經常舉辦文康活動的地方。