O Jardim Municipal da Taipa, construído em 1924, situa-se em frente à Igreja de Nossa Senhora do Carmo, na Avenida de Carlos da Maia, entre o Salão de casamentos da Conservatória do Registo Civil da Taipa e as Piscinas do Carmo. A sua característica típica é um fontanário com um desenho excepcional – em forma de cruz, com os quatro braços sugerindo as pétalas de uma rosa vermelha – construído na mesma época do jardim e que ainda hoje funciona. O telhado circular da pérgola que o circunda possui trepadeiras, com muitas gavinhas de flores de cor brilhante, como a madressilva do Japão (Lonicera japonica). No ponto mais alto do jardim ergue-se uma estátua de Luís de Camões, o mais famoso poeta português. Um jardim cénico que vale a pena visitar!

O Jardim situa-se próximo da Avenida da Praia, onde pontuam as cinco Casas-Museu da Taipa. A Calçada do Carmo, que ladeia o Jardim, leva directamente à Antiga Vila da Taipa, na qual a Rua do Cunha é a mais conhecida e frequentada, pelas suas lojas de lembranças e de típicos petiscos locais.