O Jardim foi o primeiro jardim de Macau. Tem uma longa historia, tendo o Mosteiro de S. Francisco sido construido em 2 de Fevereiro de 1580 pela Ordem de S. Francisco de Assis de Castela, tendo o jardim o nome chines que significa “Jardim de S. Francisco”. De seguida, a Ordem Franciscana espanhola foi substituida pela Ordem Franciscana portuguesa. Em 1834, e porque o grupo religioso portugues foi proibido, o antigo governo de Macau recebeu todas as suas propriedades e os seus bens. Em 1861, o mosteiro foi destruido e mudou de sede, tendo sido construido o actual quartel de S. Francisco, e a antiga zona verde passou a ser um jardim aberto. O desenho e supervisao do jardim foram realizados por Matias Soares, e estende-se da presente Estrada da Praia Grande ate a Rua Nova a Guia, com um total de tres niveis. Antigamente, o jardim estava cercado por muros e grades e fechava a noite. O Jardim de S. Francisco era um local de encontro de pessoas da classe alta, onde vinham para passear, conversar e ver a paisagem maritima. No crepusculo, podiam ouvir musica tocada no palco que antigamente existia.

Em 1870, ao lado do jardim foi construido o Clube Militar de Macau. Esta construcao, tem um desenho particular e caracteristicas proprias, combinando bem com o jardim. O clube ainda existe na Avenida da Praia Grande.