O Miradouro da Dra. Laurinda M. Esparteiro, com uma área de 2247m2, mais conhecido como Jardim da Cruz, foi construído em 1955 e situa-se junto à Igreja de Nossa Senhora do Carmo, na Avenida de Carlos da Maia, na Taipa. É um jardim em pequenos terraços, com um esquema de cores branca, vermelha e verde clara, que se estende em declive, ornamentado com canteiros de árvores e muros baixos ao longo do trajecto. O seu desenho ondeado faz lembrar os dias do império de comércio marítimo dos portugueses, resgatando assim o elemento do oceano na paisagem do jardim. Como nas décadas de 1940 e 1950 o Miradouro da Dra. Laurinda Marques Esparteiro ainda bordejava o litoral, os canteiros do jardim são em forma de ondas. Há uma casa de tijolos ao pé da encosta que, de acordo com os residentes mais idosos da Taipa, funcionava como uma casa de banho à beira mar. Naquela época, peixes eram vistos às vezes a nadar na água rasa. Mas, com os aterros nas últimas décadas, a casa de tijolo já não serve para esse fim. A Igreja de Nossa Senhora do Carmo e o Largo do Carmo, perto do Jardim e em estilo arquitectónico português, são locais muito populares para tirar fotos de casais, pelos moradores, e fotos panorâmicas, pelos turistas. Como este jardim se situa ao lado da Avenida da Praia, nos dias de Verão e no topo do jardim, tem-se uma vista agradável das flores de lótus a baloiçar ao vento na lagoa de lótus que bordeja o sopé da encosta.